Sistema de impressão com matriz em relevo, no qual a composição do texto é tradicionalmente feita à mão com caracteres móveis em chumbo ou madeira e as imagens são reproduzidas com clichés metálicos. Atualmente, a produção de matrizes em relevo é realizada principalmente a partir de ficheiros digitais utilizando um fotopolímero como suporte. A impressão tipográfica é uma técnica que já não se utiliza para a impressão comercial, mas continua a ser muito apreciada para as edições e publicações de Belas Artes.